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橋式起重機是指取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上、橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的起重機，主要由裝有大車運行機構的橋架、裝有起升機構與小車運行機構的小車或或運行式葫蘆、電氣設備等幾大部分組成，外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。起升機構用來垂直升降物品，起重小車用來帶載橫向移動，橋架和大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，已達到在跨內和規定的高度內組成三維空間里作搬運以及裝卸貨物用。
國質檢鍋[2004]31號公布的《特種設備目錄》中橋式起重機品種分為電動單梁起重機、通用橋式起重機、防爆橋式起重機、絕緣橋式起重機、冶金橋式起重機、電站橋式起重機、架橋機、電動單梁懸掛起重機、電動葫蘆橋式起重機等。除了這些，還有手動橋式起重機、無軌橋式起重機等等，是型號較多的起重機設備。
